projects new img (1)

מערכת רובוטית שני צירים סרוו להוצאת מוצרים ממכונת ואקום פורמינג

01
תיאור המכונה:

מערכת רובוטית שני צירים X ו Z לאיסוף ועירום של מוצרים ממכונת ואקום פורמינג.

02
אופן הפעולה:

המערכת ממוקמת בסוף מכונת ואקום פורמינג ובכל פעם שהמוצר נחתך, מערכת של דחפן תחתון דוחפת את המוצר כלפי מעלה וגריפר עם פטמות ואקום אוסף את המוצר ומעביר אותו אל  מסוע שממוקם בקצה הקו ,הרובוט משנה את גובה הנחת המוצרים בכל איסוף וכך הוא ממקם את המוצרים אחד על השני בערימה.

המערכת מורכבת משני צירים לינאריים, המונעים בעזרת מנועי סרוו ורצועות טימינג.

מהלך תנועה:  600 מ”מ בציר X ו 400 מ”מ בציר Z

זמן מחזור: 2 שניות

אופן אחיזת המוצר: פטמות ואקום

fastXYRobot.jpg
sketch

פרוייקטים נוספים

לכל הפרויקטים

    תפריט נגישות