רובוטים בתעשייה

רובוט תעשייתי אינו סוג אחד של רובוטים. זה גם לא מה שהציבור הרחב עשוי לדמיין, כדמות המנסה לחקות בצורתה את גוף האדם. למעשה, בעוד שרובוטים ביתיים אכן מקבלים עיצוב דמוי אדם, דווקא בתעשייה היבט זה פחות חשוב, אם בכלל. כך שאלה רובוטים המעוצבים לשם תפקוד מיטבי, על פי מטרות מעשיות שונות. הינה כמה סוגים בולטים:

תהליכי ייצור עשויים לכלול פעולות מסוגים רבים ולחלק ניכר מהן אפשר להתאים את עבודת הרובוטים. אפשר להמחיש זאת באמצעות כמה דוגמאות בולטות: ראשית – הרכבה. היבט בסיסי מאוד של פסי ייצור, הוא להרכיב חלקים בסיסיים שונים של מכלול. הרובוטים מסוגלים לזהות את החלקים, לתפוס אותם, להניע אותם בחלל בתלת ממד ולבצע מניפולציות שונות, כולל חיבור של שני חלקים או יותר. החיבור עשוי להתבצע בגישה של הברגה, ריתוך, הלחמה או בשיטות נוספות. לאחר הרכבת החלקים, בדרך כלל צריך לבצע עליהם פעולות גימור שונות כגון צביעה. גם את זה הרובוטים יכולים לעשות היטב ומהר. במסגרת כל סוג פעולה כזה, יכולות הרובוט הספציפי עשויות להיות יותר או פחות מתקדמות. אם מדובר למשל ברובוט הלחמה לתעשיית המתכת, ברור שהוא יציע אפשרויות רבות מאוד של הלחמה וגם יבצע זאת ברמה גבוהה ביותר.

בינה מלאכותית היא חלק מההתפתחות של התוכנה המפעילה רובוטים (ולא רק) בעולם התעשייה. Artificial intelligence הוא למעשה לא תחום חדש, אך בשנים האחרונות הוא מתקדם במהירות ובולט בעיקר בחדשות ובכלל בתקשורת. בהגדרה פשוטה, אפשר לומר שזהו כל הנוגע לניסיון לאפשר למחשב לקבל החלטות, בדומה להחלטות שאדם מקבל. כלומר, בדומה לבינה אנושית. וכאשר החלטות אלה מקבלות ביטוי בהפעלת רובוט, יש לנו מעין רובוט חכם או רובוט בעל “בינה” מסוג מסוים. תחום ה-AI עשוי לקבל ביטוי אצל הרובוטים למשל בקבלת החלטות בתנאים משתנים. מאחר שהוא חלק מעולם התוכנה, גם השילוב שלו ברובוטיקה פשוט וקל ומתבצע ברמה זו – כעדכון תוכנה או במסגרת התוכנה המפותחת במקור לאותו דגם רובוט.

רובוטים לייצור אלו רובוטים תעשייתיים שעל הקצה שלהם מונח גריפ (נקודת אחיזה) והם שותפים בתהליך הייצור במפעל. המטרה של רובוטים תעשייתיים היא להחליף כוח אדם וכך להוזיל את עלויות הייצור ולחסוך זמן יקר. שילוב רובוט תעשייתי במפעל צריך להיות משתלם, ולהחזיר את ההשקעה של המפעל. במידה והרובוט מצריך כוח אדם נוסף כדי לתפעל אותו, הרי שהמטרה של שיפור וחיסכון בתהליכי הייצור עלולה להתפספס. לחלופין, אם הרובוטים מצליחים לבצע פעולות ברמת דיוק גבוהה יותר מהעובד האנושי ומסוגלים לעמוד בתנאים קיצוניים כמו קרינה או טמפרטורות גבוהות שהאדם לא מסוגל לעמוד בהם, אז החברה תרוויח משילוב של הרובוטים במפעל שלה.