תיאור המכונה:
מערכת רובוטית שני צירים X ו Z לאיסוף ועירום של מוצרים ממכונת ואקום פורמינג.
אופן הפעולה:
המערכת ממוקמת בסוף מכונת ואקום פורמינג ובכל פעם שהמוצר נחתך, מערכת של דחפן תחתון דוחפת את המוצר כלפי מעלה וגריפר עם פטמות ואקום אוסף את המוצר ומעביר אותו אל מסוע שממוקם בקצה הקו ,הרובוט משנה את גובה הנחת המוצרים בכל איסוף וכך הוא ממקם את המוצרים אחד על השני בערימה.
המערכת מורכבת משני צירים לינאריים, המונעים בעזרת מנועי סרוו ורצועות טימינג.
מהלך תנועה: 600 מ”מ בציר X ו 400 מ”מ בציר Z
זמן מחזור: 2 שניות
אופן אחיזת המוצר: פטמות ואקום
